就简单打磨
、抛光应用来说
，需要结合打磨场景考虑被磨削母材的材质
、硬度等材料性能
，同时结合最终产品成形要求而产生的磨料的粒度及工艺性选择合适磨料
，依托机器人所需压力
、角度
、速度选择合适的机器人
，打磨位置及工艺选择设计合适的打磨工具
。这些因素都需要综合考虑才可能设计一套完整的打磨去毛刺系统
，同时针对小批量多种类的场景
，在机器人技术及生产工艺的结合方面是我们能够在诸多类似打磨
、去毛刺场景下解决问题的核心要素
。
人工上料
，往复台推进
，模组取tray盘键帽，放置二次定位台定位
，机器人拍照打磨后
，模组将打磨后键帽放置原tray盘上
，往复台退出
，人工下料
。