基于动态实时控制的刮胶技术 ，与现场 AGV 交互 ，自适应 ±5mm 卷筒左右偏移及偏斜角度变化 ，弧面上最高保证 ±25μm 的精准胶厚控制 ，契合产线整体 CT 要求 ，满足即刮即干 ，可选配清洁模组避免胶干阻塞 ，减少人工维护频次 ，降低材料成本 90% 。